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安保巡邏機器人

安保巡邏機器人采用室外北斗、碼盤、IMU、激光雷達融合定位,保證機器人長期位置定位正確。采用最安全路徑規劃策略保證機器人行駛路徑安全。采用碰撞、防跌落、激光雷達、超聲、毫米波雷達綜合障礙感知保證機器人靈活避 障安全。采用靈活四轉向四驅動底盤,轉向半徑為 0,可原地轉彎。可通過 6cm 垂直障礙,其爬坡角度可達 15 度。可自主調節巡邏速度。機器人電量低于設定閾值,能夠自主尋找到充電樁位置并進行自動對準充電。支持機器人快速充電,充電時間 3 小時,續航時間可達 8 小時以上。搭載四路高清攝像頭及熱成像,提供實現 360 °無死角監控,并支持視頻實時推流回 傳。支持 PC/手機多終端訪問。支持本地高清視頻備份存儲。機器人運行中支持在外部干預,觸發 SOS 后機器人本體進行聲光報警。機器人支持遠程遙控。支持機器人端到管理平臺端雙向遠程對講,支持平臺端主動控制實現遠程音頻喊話。機器人運行過程中,對遇到的人員進行人臉抓拍并且上傳到后臺進行比對識別。可根據需要設置黑白名單,對黑名單人員警告驅離,對白名單人員進行日常問好。可檢測及識別中國車牌遠程上報。可紅外熱源檢測,溫度異常上報。可行人目標檢測,抓取人形目標圖片上報。可支持口罩佩戴識別機器人搭載溫度、濕度、煙霧,PM2.5 等傳感器,實時監測其運行環境中的環境信息, 并實時上報至機器人管理平臺。支持巡邏播報,巡邏過程中及時語音引導提示支持一鍵呼救報警,異常時行人可以通過一鍵呼救報警及聲光威懾支持多媒體屏幕圖片、中文文字及視頻播放支持智能中文人機交互,可通過中文語音喚醒,解答現場情況支持巡邏講解、中文指引帶路等服務性功能

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